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科研机构
自动化研究所 [13]
内容类型
学位论文 [11]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [13]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2023
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面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
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