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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 2023 作者:  JiaHui Zhang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/26 大规模多智能体协同  多智能体强化学习  信息素机制  知识蒸馏   面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文 2023 作者:  白云鹏 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/13 多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心   跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文 2023 作者:  王焕杰 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者:  张弛 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 2023 作者:  陶忠良 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14 大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证   足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文 2023 作者:  陈敏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/27 足球  态势分析  深度学习  多智能体强化学习  迁移学习   全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文 2023 作者:  陈逸群 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/27 强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏   基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文 2023 作者:  习金浩 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/08 Vehicle Repositioning  Deep Reinforcement Learning  Hierarchical Reinforcement Learning  Graph Neural Network   基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/11 深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束   空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护