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科研机构
自动化研究所 [8]
力学研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
内容类型
学位论文 [9]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [10]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::计... [1]
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发表日期:2023
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
深海潜水器耐压舱用钛合金保载疲劳实验研究与理论分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙健
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/26
钛合金
保载疲劳
缺口和缺陷
裂纹萌生
形变孪晶
滑移系
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
2023
作者:
程昕钰
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
与风浪搏击的“蛙人”
期刊论文
十万个为什么:探索版, 2023, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 26-29
作者:
孔秀
;
宋陶然(摄影)
;
无(3)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/04/13
载人潜水器
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