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自动化研究所 [3]
海洋研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [5]
学科主题
地球科学::海洋科学 [1]
机械工程::机械制造... [1]
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发表日期:2023
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
赤道西太平洋跃层强湍流和混合过程观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
申都涵
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/13
赤道西太平洋
湍流
跨等密度面混合
深循环湍流
厄尔尼诺和南方涛动
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
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