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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/02/22 Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers   Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring 期刊论文 Neural Networks, 2023, 页码: 213-227 作者:  Tian Kun;  Zhang Chenghao;  Wang Ying;  Xiang Shiming 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28 Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485 作者:  Mengshi Song;  Fan Zhang;  Bingxiao Huang;  Panfeng Huang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/01/16 Anti-disturbance control  deferred output constraint  extended state observer  shifting function  tethered aircraft system (TAS)   Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570 作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14 Moving path following (MPF)  robust control barrier function  safety margin  shipboard landing  unmanned aerial vehicle (UAV)   MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592 作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/14 Cooperative target stalking  improved deep reinforcement learning  multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems  V-type probabilistic data extraction