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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432 作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Liu, Mingxin;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Data-driven model predictive control (MPC)  depth control  motion control  reinforcement learning (RL)  robotic penguin   DPE: Disentanglement of Pose and Expression for General Video Portrait Editing 会议论文 加拿大, 2023-06 作者:  Pang YX(庞有鑫);  Zhang Y(张勇);  Quan WZ(全卫泽);  Fan YB(樊艳波);  Cun XD(寸晓东) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/15 Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis   A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis 会议论文 Changsha, China, 20-23 November 作者:  Ningcun Xu;  Chen Wang;  Liang Peng;  Jingyao Chen;  Zhi Cheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/21