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浏览/检索结果: 共172条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Shaohu;  Tong, Yuchuang;  Shang, Xiuqin;  Zhang, Zhengtao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/20 Divide-and-conquer strategy  multilevel geometric representation  surface inspection  viewpoint planing   Research on robot regrinding trajectory planning and surface characteristics of damaged blades 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 12 作者:   收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 Aeroengine blade  Superalloy  Robot regrinding  Trajectory planning  Surface topography   Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Xiao-An;  Zhang, Guang-Ju;  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Wang, Xiao-Mei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Nonlinear multiagent systems  delayed full state constraints  event-triggered design  asymptotic tracking control  adaptive control   Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains 期刊论文 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12 作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Haider, Muhammad Husnain;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Dong, Xisong 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Path planning  Obstacle avoidance  Unmanned Aerial Vehicle (UAV)  Motion planning   Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893 作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/17 Soft magnetic skins  deformations analy-sis  dynamic Young's modulus (DYM)  finite-element simu-lation  tactile perception   Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins 期刊论文 FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28 作者:  Zhang, Jiaxiu;  Yang, Meng;  Xi, Benye;  Duan, Jie;  Huang, Qingqing 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 clustering  catkin modeling  wind field simulation  catkin control   Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13 作者:  Yao, Haibo;  Wang, Lipeng;  Cai, Chengtao;  Sun, Yuxin;  Zhang, Zhi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/02/22 Visual question answering  Spatial relation  Attention mechanism  Pre -training strategy   下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者:  张兴轩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot