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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Yu, Chen;  Chen, Mingcong;  Reyzabal, Mikel De Iturrate;  Back, Junghwan;  Cao, Danqian 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Bioinspired tactile sensing  compound eyes  deformation magnification  soft material   Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/31 An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 6955 - 6962 作者:  Guanglin, Cao;  Mingcong, Chen;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/11