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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation   Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158 作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/25 Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831 作者:  Lu, Jingwei;  Han, Liyuan;  Wei, Qinglai;  Wang, Xiao;  Dai, Xingyuan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Autonomous vehicles  Decision making  Path planning  Training  Optimal control  Deep learning  Complex systems  Autonomous driving  deep reinforcement learning  deep Q-network  event-triggered control  parallel control   Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375 作者:  Yousaf Rahman;  Abhishek Sharma;  Mrdjan Jankovic;  Mario Santillo;  Michael Hafner 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/01/16