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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [3]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2023
专题:自动化研究所
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2024/05/29
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
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