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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection   FIT: Frequency-Based Image Translation for Domain Adaptive Object Detection 会议论文 New Delhi, India, 2022-11 作者:  Siqi Zhang;  Lu Zhang;  Zhiyong Liu;  Hangtao Feng 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/06