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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者:  王天柱 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文 2023 作者:  张肖寒 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/19 自然语言刺激  句法  语义  神经语言表征  功能磁共振影像   基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文 2023 作者:  张永昌 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/29 3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 2023 作者:  郭仁杰 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 2023 作者:  张天栋 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究 学位论文 2023 作者:  李雯 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/05/22 发育  脑图谱  前额叶  影像-转录组关联分析  偏侧化   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者:  张弛 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者:  谢亿平 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文 2023 作者:  曲宗福 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/29 运动想象，Transformer，图卷积神经网络，OpenBCI   音视频同步的说话人脸生成技术研究 学位论文 2023 作者:  庞有鑫 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/15 数字虚拟人  音视频多模态  通用视频肖像编辑  属性解耦  自监督框架