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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/25 分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配