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科研机构
自动化研究所 [97]
内容类型
学位论文 [74]
期刊论文 [22]
专利 [1]
发表日期
2023 [97]
学科主题
电子、通信与自动控制... [5]
计算机科学技术::人... [4]
计算机科学技术 [3]
计算机科学技术::人... [3]
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共97条，第1-10条
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发表日期：2023
专题：自动化研究所
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
支持心理临场感操控的人机博弈系统和人机博弈方法
专利
专利号: ZL202310183032.9, 申请日期: 2023-11-01,
作者:
倪晚成
;
王筱琦
;
黄凯奇
;
王仕贤
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
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