QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 2023 作者:  李伟凡 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/26 强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者:  王丽丽 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文 2023 作者:  罗正雄 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 图像超分辨率  深度神经网络  递归融合  降质估计  交替优化   基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 2023 作者:  耿文杰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.   基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365 作者:  夏恒;  汤健;  崔璨麟;  乔俊飞 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 城市固废焚烧  二噁英排放建模  宽度学习  宽度混合森林回归  潜在特征  增量学习   基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化   基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108 作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/24 非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵