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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432 作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Liu, Mingxin;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Data-driven model predictive control (MPC)  depth control  motion control  reinforcement learning (RL)  robotic penguin   A High-Efficiency Side-Scan Sonar Simulator for High-Speed Seabed Mapping 期刊论文 Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 3083 作者:  Meng XJ(孟祥健) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/07/13 Sensitivity and Calibration of Three-Dimensional SPH Formulations in Large-Scale Landslide Modeling 期刊论文 JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2023, 卷号: 128, 期号: 2, 页码: 22 作者:  Li, Shuai;  Tang, Hui;  Peng, Chong;  Turowski, Jens M.;  Schoepa, Anne 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/10/10 landslides  numerical modeling  constitutive model  model calibration routines  friction  cohesion   Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis