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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2023    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 2023 作者:  韦伟 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 2023 作者:  魏俊杭 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/10/25 机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务   虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 2023 作者:  孙杨昌 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/13 机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 2023 作者:  郭仁杰 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 2023 作者:  耿文杰 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.   面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 2023 作者:  曹然 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26 人机协作  阻抗控制  示教学习   面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 2023 作者:  花如祥 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/07/03 点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化