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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者:  张兴轩 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  宋亚凡 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/06/30 流固耦合  两相流的流固耦合  浸没边界法  水平集方法