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科研机构
自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [5]
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发表日期:2023
内容类型:学位论文
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究
学位论文
2023
作者:
钟连珍
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/19
影像组学
预后预测
治疗疗效预测
晚期鼻咽癌
磁共振成像
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
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