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自动化研究所 [6]
云南天文台 [2]
内容类型
学位论文 [8]
发表日期
2023 [8]
学科主题
天文学 [2]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2023
内容类型:学位论文
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面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李鹏飞
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/26
空间目标激光测距
快反镜
速度光行差
测距回波率
闭环控制
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