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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13 作者:  Feng, Hui;  Zeng, Yi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/22 brain-inspired intelligent robot  robot pain  spiking neural network  free energy principle  spike-time-dependent-plasticity   Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation   Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/07/25 Power line extraction  Deep architecture  Image segmentation  Multi-scale attention module   An Embedding Skeleton for Fish Detection and Marine Organisms Recognition 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 18 作者:  Zhu, Jinde;  He, Wenwu;  Weng, Weidong;  Zhang, Tao;  Mao, Yuze 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/08/17 deep learning  computer vision  multi-class classification  fish detection  YOLOv4   An Embedding Skeleton for Fish Detection and Marine Organisms Recognition 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 18 作者:  Zhu, Jinde;  He, Wenwu;  Weng, Weidong;  Zhang, Tao;  Mao, Yuze 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/26 deep learning  computer vision  multi-class classification  fish detection  YOLOv4   A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21 作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/25 multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation   Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/07/25 Power transmission lines  Inspection  Feature extraction  Sensors  Image segmentation  Navigation  Vision sensors  Power line extraction  deep network architecture  image segmentation  multi-scale feature fusion  attention module   Efficient 6D object pose estimation based on attentive multi-scale contextual information 期刊论文 IET COMPUTER VISION, 2022 作者:  Gao, Fang;  Sun, Qingyi;  Li, Shaodong;  Li, Wenbo;  Li, Yong 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/05/16 Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450 作者:  Cao, Danqian;  Hu, Jian;  Li, Yue;  Wang, Stephen;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/06 Force and tactile sensing  haptics and haptic interfaces  flexible robotics  3D surface force sensing