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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文 ENTROPY, 2022, 卷号: 24 作者:  Yu, Biao;  Zhu, Hui;  Xue, Deyi;  Xu, Liwei;  Zhang, Shijin 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23 adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm  dead reckoning  intelligent vehicle  optimization  parameter calibration   Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636 作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Rajamani, Rajesh 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/07/25 Sensors  Magnetic sensors  Robot sensing systems  Magnetic field measurement  Electromagnets  Estimation  Magnetic separation  Angular position sensing  position estimation  high-magnetic-permeabilitymaterial  disturbance rejection   Online Estimation of Open Circuit Voltage Based on Extended Kalman Filter with Self-Evaluation Criterion 期刊论文 ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22 作者:  Qiao, Xin;  Wang, Zhixue;  Hou, Enguang;  Liu, Guangmin;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/07/25 lithium-ion battery  open circuit voltage  incremental capacity and differential voltage curves  extended Kalman filter  self-evaluation criterion   Composite Control Design for Systems With Uncertainties and Noise Using Combined Extended State Observer and Kalman Filter 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 4119-4128 作者:  Sun, Hao;  Madonski, Rafal;  Li, Shihua;  Zhang, Ya;  Xue, Wenchao 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/04/02 Observers  Noise measurement  Steady-state  Kalman filters  Tuning  Measurement uncertainty  Estimation error  Composite control  disturbance rejection  extended state observer (ESO)  Kalman filter (KF)  sensor noise   Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17 作者:  Lin, Tian;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/14 The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文 Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表 作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/14