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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12 作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/02/07 PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   A PI Control Method with HGSO Parameter Regulator for Trajectory Planning of 9-DOF Redundant Manipulator 期刊论文 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 18, 页码: 15 作者:  M. J. Liu;  T. Y. Liu;  M. C. Zhu and L. H. Chen 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14