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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation   Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/07/25 Power transmission lines  Inspection  Feature extraction  Sensors  Image segmentation  Navigation  Vision sensors  Power line extraction  deep network architecture  image segmentation  multi-scale feature fusion  attention module   Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial   Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文 Soft Computing, 2022, 页码: 1-14 作者:  Na XD(那晓栋);  Wang, Jiaqian;  Han M(韩敏);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 Mobile robot path planning  Biogeography-based optimization  Eigendecomposition  Gradient decent strategy  System search strategy   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access 作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/09/20 Coordination motion control  Motion planning  Dual-arm robot  Recurrent neural network (RNN)  Redundant manipulator   Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74 作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/01/18 incremental learning  path planning  Q-learning  autonomous robots  recursive least squares algorithm  L2-norm   Application of improved ant colony algorithm in mobile robot path planning 会议论文 ELECTR NETWORK, MAR 25-27, 2022 作者:  Gao, Xiang;  Jin, Wuyin;  Zhang, Xia;  Zhang, Binfei 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/09/22 Path planning  Ant colony algorithm  deadlock  Heuristic functions