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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18 作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2021/11/03 Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks   Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364 作者:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/03 Adaptive control  distributed formation control  finite-time observer  multi-robot systems  slippage