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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17 作者:  Yu, Chunmiao;  Wang, Peng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/25 dexterous manipulation  multi-fingered robotic hand  reinforcement learning  learn from demonstration  sim2real   A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791 作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/09/08 Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis   Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977 作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/05/30 Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots   A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文 Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12 作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14