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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  韩佳丽 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/14 分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割   基于光子计数激光雷达的自适应门控抑噪及三维重建算法 期刊论文 物理学报, 2022, 卷号: 71, 期号: 10 作者:  陈松懋;  苏秀琴;  郝伟;  张振扬;  汪书潮 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/07/14 单光子成像  光子计数激光雷达  噪声抑制  图像重建   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计