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地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:  刘永凯;  吕福睿;  高世杰;  邓永停;  吴昊
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/05/18
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:  王君;  李景春
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/09/22
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:  杨荣荣;  张玲;  赵家黎;  付永领;  张朋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/20
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  徐进
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/10/26
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/19
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/15
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/13
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/06/20
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/20


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