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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高晗 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/13 工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测   四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  尚琳琳 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/22 四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体   采用非线性无源理论的MMC-MG并网电流控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 页码: 1-9 作者:  王兴贵;  王海亮;  薛晟;  李晓英 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/04 微电网  电流控制  动态性能  无源控制  PI控制