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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/02 水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习   基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李钱钟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/13 自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张志鹏 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/14 视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索   基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  管培育 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位  语义SLAM  重定位