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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 活动星系核中的盘冕结构研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  钟晓谷 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/02/06 活动星系核  吸积盘  冕  反响映射  软X射线超   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20 欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制   基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数   一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723 作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统