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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  卢经纬 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/15 优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270 作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性