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内容类型
学位论文 [17]
期刊论文 [3]
成果 [1]
发表日期
2022 [21]
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
信息科学与系统科学:... [1]
天文学 [1]
天文技术与方法 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2022
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基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
高精度软件OpenCFD开发及飞行器湍流直接数值模拟
成果
2022
主要完成人:
李新亮
;
于长平
;
童福林
;
童福林
;
刘洪伟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/20
偏振优化设计的大口径环形太阳望远镜光学系统
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
付玉
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/02/06
环形太阳望远镜
大口径
光学系统
仪器偏振
优化设计
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:
杨荣荣
;
张玲
;
赵家黎
;
付永领
;
张朋
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/20
电动静液作动器
奇异摄动
变阻尼
积分滑模控制
不确定项估计器
音圈自适应变形镜系统温控方法及热力学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
高海龙
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/10/28
自适应光学
音圈电机
音圈变形镜
磁热耦合
有限元仿真
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
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