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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  张驰 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/10/28 滑模控制  交叉耦合控制  改进型双幂次趋近律  观测器  永磁同步电机   基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  管培育 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位  语义SLAM  重定位   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制