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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022 作者:  刘雅婷 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/17 交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习   基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性   基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983 作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合