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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 2022 作者:  张丰一 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/01/12 技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习   基于知识图谱的事实核查增强方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  王帅 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/13 事实核查  增强表示学习  领域知识结构  多断言语义组合  语义交互增强   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杨林瑶 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/15 平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习   融合类别先验Mixup数据增强的罪名预测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2097-2107 作者:  线岩团;  陈文仲;  余正涛;  张亚飞;  王红斌 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 类别先验Mixup  罪名预测  类别不平衡分类  低频罪名