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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  韩佳丽 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/14 分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文 光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4 作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/05/31 激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度   脉冲调制激光雷达水下成像系统 期刊论文 红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 3 作者:  徐国权;  李广英;  万建伟;  许可;  董光焰 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/04/25 高分辨率  水下成像  激光雷达  增程   视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/01/20 协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划