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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:   收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58 作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/31 水下机器人  集群  编队  视觉  定位   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法