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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  贺翔宇 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/13 量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   基于KELM与PSO-LSSVM组合核方法的风电功率区间预测研究 期刊论文 自动化与仪表, 2022, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 10-14+20 作者:  郝晓弘;  薛泽华;  裴婷婷;  田岭峰 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/21 风电功率区间预测  混合核密度估计  熵权法  组合核方法   基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文 机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75 作者:  王欢;  门涛;  苏宏鲁;  王忠生;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/01/27 面元模型  非刚性动态场景  深度相机  场景重建   污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481 作者:  闻超垚;  周平 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20 RVFLNs  稀疏鲁棒建模  稀疏偏最小二乘  广义M估计  污水处理  水质指标