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兰州理工大学 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
海洋研究所 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2022 [6]
学科主题
水产学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2022
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基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:
卢承华
;
朱明超
;
王栋
;
吴清文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:
王君
;
李景春
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/09/22
工业机器人
导纳控制
滑模控制
反演法
基于离散小波变换的O-OFDM-DIM
期刊论文
北京邮电大学学报, 2022, 卷号: 45, 期号: 03, 页码: 57-63
作者:
王惠琴
;
杨丽荣
;
彭清斌
;
曹明华
;
陈丹
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/07/19
光正交频分复用
差分索引调制
小波变换
误比特率
孔鳐性腺结构、交配行为和早期胚胎发育研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
高广
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/10
孔鳐
繁殖生物学
胚胎发育
动物保护
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法
专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:
赵吉宾
;
张洪瑶
;
李论
;
赵敬川
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/24
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