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学位论文 [4]
期刊论文 [2]
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2022 [6]
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发表日期:2022
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基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器
期刊论文
林业工程学报, 2022, 页码: 1-6
作者:
朱银龙
;
吴杰
;
王旭
;
习爽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/16
应变传感器
复合电极
导电织物
柔性传感器
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测
期刊论文
农业工程学报, 2022, 卷号: 38
作者:
余贤海
;
孔德义
;
谢晓轩
;
王琼
;
白先伟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/10
deep learning
neural networks
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flower classification
gesture recognition
pollination robot
深度学习
神经网络
目标检测
花期分类
姿态识别
授粉机器人
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