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| 基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者: 卢承华; 朱明超; 王栋; 吴清文
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 计及误差理论的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮几何接触特性及敏感性分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 679-689
作者: 魏永峭; 李泽宇; 刘永平; 郭瑞; 杨栋
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/13
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| CO2跨临界热力循环储能系统构建与优化 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 董跃华
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/07/21
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 东海黑潮流域内涡-流相互作用的能量转换特征研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 王茹
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/09
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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者: 杜劲松; 于宏海; 褚云凯; 杨旭; 苏浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者: 杜劲松
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/24 |
