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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069 作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/18 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  徐进 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/10/26 天文望远镜  伺服系统建模  稀疏辨识  望远镜非线性扰动抑制  模型预测控制   串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  李佳乐 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14 预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703 作者:  李繁飙;  杨皓月;  王鸿鑫;  阳春华;  廖力清 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 飞机防滑刹车及纠偏  干扰观测器  跑道辨识  非线性模型预测控制