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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无陀螺姿态估计方法仿真分析 期刊论文 导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67 作者:  沈莹;  曲友阳;  范林东;  戴路 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  田琳 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/13 手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计