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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/13
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  倪振梁
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/14
一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/07


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