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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [2]
专利 [1]
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2022 [3]
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发表日期:2022
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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法
一种可用于微创手术机器人的手术器械
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
刘浩
;
张芳敏
;
周圆圆
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/04/07
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