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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利 申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10 作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/24 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利 申请日期: 2022-04-22, 作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/24 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文 航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68 作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/15 整体叶盘  研磨抛光  零点漂移  负载标定  柔顺控制  阻抗控制