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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 2022 作者:  许诺 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/12/19 目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周彦捷 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/13 腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航   面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  倪振梁 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/14 内窥镜，图像分割，自蒸馏算法   面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李钱钟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/13 自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解   基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈宇航 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/16 语义边缘检测  注意力机制  水线检测  特征融合   边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  何昊 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/14 语义分割  实例分割  边缘检测   微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张志鹏 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/14 视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索   面向注意力模型的隐私保护研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  卢嘉昊 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13 隐私保护  注意力模型  梯度泄露攻击  分布式学习  可信人工智能