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内容类型
学位论文 [23]
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期刊论文 [2]
发表日期
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学科主题
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发表日期：2022
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广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
性别相关蛋白在牙鲆性腺分化与发育中作用的初步研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
舒畅
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2022/09/16
牙鲆（Paralichthys olivaceus），性别相关蛋白，体外重组，性腺发育，性腺分化
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈宇航
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
语义边缘检测
注意力机制
水线检测
特征融合
边缘信息辅助的图像分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
何昊
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/14
语义分割
实例分割
边缘检测
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