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自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
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2022 [2]
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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
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提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
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提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
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