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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 2022 作者:  张丰一 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/01/12 技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习   平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  戴星原 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/10/09 平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习   基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究 期刊论文 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6 作者:  曹洁;  邵紫旋;  侯亮 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/20 分层强化学习  汽车掉头  稀疏奖励  近端策略优化   非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  卢经纬 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/15 优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统   基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈筱语 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/16 交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习